Introducción
He creado un prototipo en Unity para mostrar cómo detectar un objeto cuando entra dentro del Collider de otro objeto y aplicar acciones cuando eso ocurre.

La explicación la he dividido en dos partes, la primera parte se trata de la configuración necesaria que hay que hacer en Unity para que un objeto pueda detectar otros objetos a través de su Collider, si esta parte no se entiende y no se configura correctamente las funciones dentro de los scripts no se llamarán cuando se produzca la detección. Aquí tienes la primera parte de la explicación:

🟢 DETECCIÓN DE OBJETOS PARTE 1. Configurar los GameObjects y Componentes en Unity

En la segunda parte de la explicación vemos las funciones que se ejecutan cuando un objeto detecta que un Collider ha entrado en su zona de detección. Aquí tienes la segunda parte:

🟢 DETECCIÓN DE OBJETOS PARTE 2. Análisis de las funciones que se ejecutan cuando se detectan los objetos
Implementación
El principal objetivo de este prototipo es ayudar a entender cómo funciona el sistema de detección por Colliders en Unity, entender esto te ayudará a sacarle mayor ventaja de acuerdo a tus necesidades.
La mayoría de las acciones que ocurren en este prototipo consisten simplemente en activar y desactivar GameObjects de la escena y también componentes, por ejemplo el "enemigo" que cae del cielo cuando entramos en el Collider es simplemente un GameObject con un componente RigidBody asignado que se encontraba inactivo y, al momento de entrar el collider, pasa a estar activo, haciendo que este objeto caiga del cielo.
A continuación te dejo dos vídeos que explican cómo activar y desactivar GameObjects de la escena y cómo activar y desactivar componentes asignadas a GameObjects de la escena.

🟢 ACTIVAR Y DESACTIVAR GAMEOBJECTS A TRAVÉS DE CÓDIGO

🟢 ACTIVAR Y DESACTIVAR COMPONENTES A TRAVÉS DE CÓDIGO
Paquete para descargar:
A continuación puedes descargar el paquete de Unity que al importarlo en tu motor, recuperarás los Assets que usamos y podrás probarlo en tu propia computadora.
ABOUT THIS SOLUTION
- By clicking in Download you will get a file with "Unity Package" extension. Drag and drop that file into Unity to import it.
- When you import this Unity Package you will find a folder with 1 scene, 2 scripts and some extras.
- Inside the scenes you'll find information about how this solutions works.
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